<listing id="brxph"></listing>

    <big id="brxph"><del id="brxph"><ruby id="brxph"></ruby></del></big><address id="brxph"><i id="brxph"><output id="brxph"></output></i></address>

    <form id="brxph"><i id="brxph"><mark id="brxph"></mark></i></form>
    <em id="brxph"></em>
    <noframes id="brxph">

    <em id="brxph"></em>
    <th id="brxph"></th>

      <ruby id="brxph"><output id="brxph"></output></ruby>

      您好,上海自动化仪表自仪销售网欢迎您!

      官方微信|联系我们|

      上自仪微信

      上海自动化仪表股份有限公司,上海自动化仪表有限公司

      上海自动化仪表自仪销售网热线:

      021-56413113021-56725115

      您是否在找: 上海自动化仪表厂膜片压力表|上海自动化仪表厂不锈钢压力表|
      上海自动化仪表四厂简介

      基于PID调节仪的预期错误和衍生模式的分析

      来源:上海自动化仪表有限公司作者:发表时间:2019-02-14 08:47:11

           上海自动化仪表有限公司在本文中主要分析了PID调节仪的预期错误和衍生模式具体的详情。

          在P动作的描述中,PID调节仪作用于扰动对CV的初始影响。然而,最初揭示出发生干扰可能是一个小的CV偏差,但是,如果允许随着时间的推移完全发展,它可能演变为一个很大的值。完全发展的CV偏差,而不是初始指示,表示导致CV开始偏离的干扰的幅度。通过微分作用,控制器将根据预期误差采取比例作用,而不仅仅是CV偏差的初始显示。问题是如何预测预期的误差,干扰的完全发展结果?
          如果过程是线性的并且对扰动具有一阶响应,那么e将如何响应扰动变化Δd的模型是:
      等式1
          预期的e值是稳定的,完全发展的预期值。
          请注意,如果扰动可以测量并且处理增益对干扰是已知的,则è 预期可以从计算d(ΔD)= E 预期。然而,这些往往是无法测量和未知的。幸运的是,等式(1)揭示了可以基于当前致动误差及其变化率来估计预期的未来误差,其值已经由控制器已知。
      等式2
          等式(2)没有规定干扰是什么。偏差可能表明包括MV在内的几种干扰的汇合。等式(2)被称为“引导”,应该是熟悉的。它代表了投球手必须做的事情,让一个跑动的目标接球。当球到达时,球必须被扔到接球手所在的位置?;谒鯬-动作PI控制器, 预期是:
       等式3
          当将等式(2)代入等式(3)并重新排列时,对预期误差具有P动作的PI控制器是经典的PID关系。
          虽然方程(4)看起来像微积分及其∫edt和(d e / dt)表示,但积分实际上只是递增更新的和,并且导数将从数值方法计算((e new -e old)/ Δt),这又是简单的算术减法和除法。
          PD动作相当于预期误差的P动作。无论是否使用D动作,仍然需要对偏置I动作进行增量调整以消除稳态偏移。
      标准PID调节仪
      图1.标准PID调节仪
          PID调节仪的这个框图使用拉普拉斯变换表示法,其中s表示将输入的导数带到功能块的操作,1 / s表示集成输入。
          如果过程测量有噪声,则数值导数会放大噪声影响。而且,如果流程响应相对较快,则无需使用预期的错误概念。因此,只对无噪声和慢速演化过程使用D-action。
          在框图表示法中,PID调节仪(基于预期误差的P控制器和用于消除稳态偏移的增量调整的PI控制器)如图1所示。该图使用拉普拉斯变换符号,其中s表示对将输入的导数带到功能块,1 / s表示集成输入。但是,再次,无论用于描述函数的符号或微积分词都是简单的算术运算。
       
      相关产品推荐: 防腐磁翻板液位计、 涡街流量计、 智能雷达物位计、 一体式孔板流量计、 热电偶、 智能电磁流量计、 智能压力变送器、 磁翻板液位计、 涡街流量计、
      国产91无码一区二区三区

        <listing id="brxph"></listing>

        <big id="brxph"><del id="brxph"><ruby id="brxph"></ruby></del></big><address id="brxph"><i id="brxph"><output id="brxph"></output></i></address>

        <form id="brxph"><i id="brxph"><mark id="brxph"></mark></i></form>
        <em id="brxph"></em>
        <noframes id="brxph">

        <em id="brxph"></em>
        <th id="brxph"></th>

          <ruby id="brxph"><output id="brxph"></output></ruby>