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      系统刚度、热膨胀和收缩是执行机构需要考虑的更多事项

      来源:上海自动化仪表有限公司作者:发表时间:2018-09-10 12:56:57

       

       
          对我们来说,一个非常普遍的问题是“执行机构的准确度是多少?”对于执行机构本身而言,这很容易。螺钉具有机械导程精度,通常为0.001英寸/英尺,是任何类型精密定位螺钉的典型规格。这意味着在螺钉累积长度的任何点上,引线每英尺螺钉长度最多变化0.001英寸。这与机械可重复性不同?;悼芍馗葱允侵溉绻咏嗤较蚵莞私祷叵嗤咝晕恢玫墓?,并且驱动完全相同的圈数。该值约为0.0004英寸。
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          电子定位分辨率是反馈装置和伺服放大器的函数。让我们假设我们在执行机构上安装了标准编码器,滚针螺杆每转0.2英寸。Exlar的标准编码器每转2048行和8192电子脉冲,输出到伺服驱动器。因此,在完美的世界中,定位分辨率为(0.2英寸/转)/(8192脉冲/转)或0.0000244英寸。任何使用伺服驱动器的人都知道你不能定位到一个编码器脉冲。让我们使用10个编码器脉冲作为合理的最佳定位能力。这使我们的定位分辨率为0.000244英寸。
       
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          需要考虑的更多事项:在解决可重复性和准确性时,还必须考虑几个方面。其中之一是系统的刚度。刚度是系统在压缩力或拉伸力下拉伸或压缩的程度。如果执行器的刚度和机械系统的刚度(包括所有联轴器,安装表面等)的组合允许比系统所需的定位分辨率更多的压缩或拉伸,则几乎不可能获得可接受的定位结果。另一个考虑因素是热膨胀和收缩??悸墙葱衅髁拥秸诮芯苎心ス痰墓ぞ呱?。假设该工具是钢制的并且长12英寸,温度上升5度将使工具膨胀0.0006英寸。如果系统编程为0.0002英寸移动,则此扩展可能导致严重的定位问题。这同样适用于执行器本身的部件。执行器杆可以在从冷启动到运行温度的温度变化。在非常精确的定位应用中可能需要考虑这种变化。
       
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