对我们来说，一个非常普遍的问题是“执行机构的准确度是多少？”对于执行机构本身而言，这很容易。螺钉具有机械导程精度，通常为0.001英寸/英尺，是任何类型精密定位螺钉的典型规格。这意味着在螺钉累积长度的任何点上，引线每英尺螺钉长度最多变化0.001英寸。这与机械可重复性不同?；悼芍馗葱允侵溉绻咏嗤较蚵莞私祷叵嗤咝晕恢玫墓?，并且驱动完全相同的圈数。该值约为0.0004英寸。

 

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    电子定位分辨率是反馈装置和伺服放大器的函数。让我们假设我们在执行机构上安装了标准编码器，滚针螺杆每转0.2英寸。Exlar的标准编码器每转2048行和8192电子脉冲，输出到伺服驱动器。因此，在完美的世界中，定位分辨率为（0.2英寸/转）/（8192脉冲/转）或0.0000244英寸。任何使用伺服驱动器的人都知道你不能定位到一个编码器脉冲。让我们使用10个编码器脉冲作为合理的最佳定位能力。这使我们的定位分辨率为0.000244英寸。

 

 

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    需要考虑的更多事项：在解决可重复性和准确性时，还必须考虑几个方面。其中之一是系统的刚度。刚度是系统在压缩力或拉伸力下拉伸或压缩的程度。如果执行器的刚度和机械系统的刚度（包括所有联轴器，安装表面等）的组合允许比系统所需的定位分辨率更多的压缩或拉伸，则几乎不可能获得可接受的定位结果。另一个考虑因素是热膨胀和收缩?？悸墙葱衅髁拥秸诮芯苎心ス痰墓ぞ呱?。假设该工具是钢制的并且长12英寸，温度上升5度将使工具膨胀0.0006英寸。如果系统编程为0.0002英寸移动，则此扩展可能导致严重的定位问题。这同样适用于执行器本身的部件。执行器杆可以在从冷启动到运行温度的温度变化。在非常精确的定位应用中可能需要考虑这种变化。